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CONTRIBUTION À L’IDENTIFICATION ET À LA COMMANDE VECTORIELLE DES MACHINES ASYNCHRONES
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Amer M.S. FAIDALLAH
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Univ. |
I.N.P de Lorraine |
Spec. |
Génie Electrique |
Dip |
Année |
#Pages |
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D.N.R. |
1995 |
198 |
Aujourd’hui la machine asynchrone gagne beaucoup de terrain dans les applications nécessitant la commande de vitesse de couple ou de position. Ce mémoire apporte une contribution a l’identification des paramètres de ce type de machine et l’amélioration de sa commande vectorielle.
La première partie concerne des procédés d’identification des paramètres de la machine avec de moyens informatiques à la fois modernes et performants.
Afin de découpler la commande de flux de celle de celle du couple, une orientation du flux statorique, rotorique ou magnétisant est nécessaire. Après analyse c’est l’orientation du flux rotorique qui a été retenue.
Le découplage des commandes des courants isd et isq à étant pas facile à assurer dans le cas d’une alimentation en tension ; un bloc de calcul, placé en aval des régulateurs des courants est proposé pour résoudre ce problème.
Les échauffements des conducteurs dans la machine, la saturation de circuits magnétiques peuvent dégrader la commande vectorielle, qu’elle soit de type direct ou indirect. Des solutions sont proposées et des simulations sont faites pour en tester les performances.
Ajoutée aux problèmes décrites, l’influence des paramètres se fait tout particulièrement sentir dans le cas d’une commande sans capteur de vitesse. Une méthode est proposée pour minimiser cette influence sur l’estimateur de vitesse.
Un banc expérimental a été réalisé. Il permet d’effectuer toutes les études expérimentales sans une intervention matérielle quant on veut passer d’une stratégie à une autre.
